Asuna escucha a diario la radio a galena que heredó de su padre. Un día conoce a Shun, un joven venido de Agartha, un mundo situado bajo la Tierra. Ambos conectan enseguida. Sin embargo, Shun desaparece de repente; Asuna desea verlo de nuevo.Esta historia la protagonizan otras dos personas: Shin, un joven de parecido idéntico al de Shun, y el profesor Morisaki, que busca Agartha tras la muerte de su esposa. La puerta a Agartha se abre y los tres se embarcan en un viaje hacia esta tierra legendaria, cada uno con diferentes esperanzas.